Antragspaket Dynamisches 3D Sehen
(Abschlussbericht)

 

Prof. Dr.-Ing
Andreas Kolb

Zentrum für
Sensorsysteme
(ZESS)

Universität Siegen
Hölderlinstr. 3
57068 Siegen

Prof. Dr.-Ing. habil.
Otmar Loffeld

Zentrum für
Sensorsysteme
(ZESS)

Universität Siegen
Paul-Bonatz- Str 9-11
57068 Siegen

Präambel: Dynamisches 3D-Sehen (Präambel)
 

Teilprojekte:

 MultiCam: 2D/3D Multisensorkamera für Echtzeitanwendungen
Antragsteller: Prof. Dr. Otmar Loffeld, Dr. Klaus Hartmann und Dr. Wolfgang Weihs
 
2D3DProc: 2D/3D Datenverarbeitung und -fusion auf Basis der PMD-Technologie
Antragsteller: Prof. Dr. Andreas Kolb und Prof. Dr. Otmar Loffeld
 
3DPoseMap: 3D-Poseschätzung und 3D-Mapping mittels PMD-Kamera
Antragsteller: Prof. Dr. Reinhard Koch
 
PMDLumi: Echtzeit-Akquisition bildbasierter 3D Modelle zur Objekterkennung
Antragssteller: Prof. Dr. Andreas Kolb, Prof. Dr. Klaus-Dieter Kuhnert und Dr. Christof Rezk-Salama
 
3DTHz: 3D Bilderfassung im Terahertzbereich basierend auf elektrooptischer Detektion
Antragsteller: Prof. Dr. Peter Haring Bolivar, Prof. Dr. Hartmut Roskos und Dr. Torsten Löffler
 

Antragsteller:

      

Prof. Dr.-Ing.
Andreas Kolb,
Paket-Koordinator

Zentrum für Sensorsysteme
und
Lehrstuhl für Computergraphik und Multimediasysteme

kolb@zess.uni-siegen.de
www.zess.uni-siegen.de
www.cg.informatik.uni-siegen.de
Tel.: 0271 / 740 2404



Prof. Dr.-Ing. habil.
Otmar Loffeld, 
 stv. Paket-Koordinator

Zentrum für Sensorsysteme
und
Institut für Nachrichtenverarbeitung
 

loffeld@zess.uni-siegen.de
www.zess.uni-siegen.de
www.nv.et-inf.uni-siegen.de/pb2
Tel.: 0271 / 740 3125

 

Prof. Dr.-Ing
Peter Haring Bolivar
  

Zentrum für Sensorsysteme
und
Lehrstuhl für Höchstfrequenztechnik und Quantenelektronik

haring@zess.uni-siegen.de
www.zess.uni-siegen.de
www.hqe.fb12.uni-siegen.de
Tel.: 0271 / 740 2157



Prof. Dr.-Ing.
Reinhard Koch

Multimediale Systeme zur Informationsverarbeitung,
Institut für Informatik,
Christian-Albrechts-Universität zu Kiel

rk@informatik.uni-kiel.de
www.mip.informatik.uni-kiel.de
Tel.: 0431 / 880 4484

 

Prof. Dr.-Ing.
Klaus-Dieter Kuhnert 

Zentrum für Sensorsysteme
und 
Institut für
Echtzeitlernsysteme

kuhnert@fb12.uni-siegen.de
www.zess.uni-siegen.de
www.ezls.fb12.uni-siegen.de
Tel.: 0271 / 740 4779

 



Prof. Dr.
Hartmut Roskos

Physikalisches Institut
J.W.-Goethe-Universität Frankfurt Ultrakurzzeitspektroskopie und
Terahertz-Physik

roskos@physik.uni-frankfurt.de www.pi.physik.uni-frankfurt.de/femto/
Tel.: 069 / 798 47214



Dr. phil.
Torsten Löffler 

Physikalischen Institut
J.W.-Goethe-Universität Frankfurt



Dr. Ing.
Christof Rezk-Salama

Lehrstuhl für
Computergraphik und Multimediasysteme
Universität Siegen

rezk@fb12.uni-siegen.de
www.cg.informatik.uni-siegen.de
Tel.: 0271 / 740 2826